研究業績


学術論文(査読付き)

携帯型脳波計を用いた観光客の印象検出システムの開発, 大久保 友幸, 山丸 航平, 越水 重臣, 感性工学, 日本感性工学会誌, Vol.17 No.2 pp.285-291, 2018

時間分割表示を用いた高齢者色覚補助システムの開発, 大久保 友幸, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 栗原 陽介, 感性工学, 日本感性工学会誌, Vol.14 No.2 pp.299-304, 2015
IGVCとつくばチャレンジに対応したOrange2010の実装例, 日本ロボット学会誌, 大久保 友幸, 山川 拓哉, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 栗原 陽介, Vol.30, No.3
A lane Detection Algorithm for Personal Vehicles, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, Electrical Engineering in Japan, Vol.177, No.4, pp.23-32, 2011
「健康づくりのための活動・運動基準」における運動強度の推定,大久保 友幸 ,栗原陽介, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 電気学会論文誌C, Vol. 131, No. 8, 2011
時間分割表示を用いた色覚補助システムの開発 , 大久保 友幸, 小林一行, 渡辺 嘉二郎,日本感性工学会研究論文集, Vol.4, No.9, pp. 645-651,2010
パーソナルビークルのための屋外環境における白線検出法の一提案,小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 大久保 友幸 ,栗原陽介, 電気学会論文誌C, Vol.129, No.3,pp.497-504 2009
複素拡張カルマンフィルタを用いたウェイポイントナビゲーションの実装,小林 一行, 御園 祐介, 渡辺 嘉二郎, 大久保 友幸 ,栗原陽介,日本知能情報ファジィ学会誌,Vol.21, No.1, pp.90-99,2009

国際会議発表(査読付き)

Development of Audible Crosswalk Start Decision Algorithm for Autonomous Mobile Robot, Shuya Aoyagi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, SICE Annual Conference 2019, 2019/8
1. Development of Audible Crosswalk Start Decision Algorithm for Autonomous Mobile Robot, Shuya Aoyagi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, SICE Annual Conference 2019, 2019/8
Development of the impression detection system by using a portable EEG device for tourist impression analysis, Tomoyuki Ohkubo, Kohei Yamamaru, Shigeomi Koshimizu, SCIS&ISIS2018 in conjunction with ISWS2018, pp.1289-1294, 2018/12
Development of thermal teapot, Yuki Sakamoto, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Shuzo Matsuda, Yosuke Kurihara, 11th International Conference on Control,Automation and Systems (ICCA), pp.357-360, 2011/10
Development of magnetic sensor based local pose component for JAUS compliant system, Kazunari Takahashi, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.2785-2789, 2011/9
Development of JAUS-Compliant Controller Using Python, Takumi Cho, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.2186-2189, 2011/9
Study of Visible Light Communication System Using RGB LED Lights, Takuto Komiyama, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.1926-1928, 2011/9
A New Tactile Sensing Device Based on an Absolute Pressure Sensor and Force Sensing Register, Akihiko Kojima, Yuya Abe, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, and Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.1879-1880, 2011/9
Development of PSoC Microcontroller Based Solar Energy Storage System, Ryousuke Namba, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2011, pp.718-721, 2011/8
Development of a Time-sharing-based Color-assisted Vision System for Persons with Color-vision Deficiency, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010 in Taiwan, pp.2499-2503, 2010/8
Visualizing similar text documents based on 3D dendrogram, Tomohito Kinoshita, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.1285-1288, 2010/8
A study of real-time path planning for mobile robots based on environment recognition using omnidirectional images, Kosuke Hasegawa, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2953-2956, 2010/8
A study on gait analysis by measuring axis rotation based on 3D magnetic and acceleration sensors, Akira Minami, Teruo Horikawa, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2518-2522, 2010/8
Development of cellular phone based JAUS-compliant unmanned system controller, Kenji Sawada, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.3520-3522, 2010/8
A study of RSSI-based formation control algorithm for multiple mobile robots, Takanori Komatsu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.1127-1130, 2010/8
A study of visual odometry for mobile robots using omnidirectional camera, Takahito Nakada, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010, pp.2957-2959, 2010/8
A Study on Spin-rate Measurement Using a Uniquely Marked Moving Ball, Sho Furuno, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Okubo, Yosuke Kurihara, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 3439-3442, 2009/8
Body Twist Estimation Algorithm Using 3-axis Acceleration Sensor and Magnetic Sensor, Teruo Horikawa, Tomoyuki Okubo, Yousuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.3447-3450, 2009/8
Development of Safety System for Electric Wheelchair with Thermography Camera, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.1629-1632, 2009/8
Experimental study on wind-based vehicle speedometer applying the whistle principle, Tomonari Kaneko, Tomoyuki Ohkubo, Yousuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.5600-5604, 2009/8
Experimental Study on Reactive Switch by Using Piezoelectric Devices, Yuuki Takehana, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Okubo, Yousuke Kurihara, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.5605-5608, 2009/8
Experimental Study on Electric Motor as a Sound Device, Takaaki Takekoshi, Tomoyuki Ohkubo, Yousuke Kurihara, Kazuyuki Kobayashi, ICCAS-SICE 2009 ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp.435-438, 2009/8
A color compensation vision system for color-blind people, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, The SICE Annual Conference 2008, pp.1286-1289, 2008/8
Development of unmanned ground vehicle for IGVC JAUS challenge, Makoto Sugiura, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, The SICE Annual Conference 2008, pp.2719-2722, 2008/8

国内会議発表

深層学習を用いた音楽療法の効果確認法の検討, 大久保 友幸,田部井 賢一,小林一行, 第75回 知的システム研究会(SIC2019-1), pp.15-18, 2019/7
自律移動ロボットのための全天球カメラを用いたCNNによる白線認識法の開発, 不破 良太,大久保 友幸,渡邊 嘉二郎, 小林 一行, 第75回 知的システム研究会(SIC2019-1), pp.9-12, 2019/7
生鮮食料品スーパーにおけるサービスデザイン, 大久保友幸, 積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 池本浩幸, 越水重臣, 第45回ファジィ・ワークショップ, pp.17-20, 2019/3
専門職大学院における自律移動ロボット開発の取り組み, 怒木 弘隆, 兼光 有沙, 日下部 忠之, 高橋 匠, 张 子垚, 中森 まどか, 森本 寛之, 劉 鑫, 大久保 友幸, 2018年度つくばチャレンジシンポジウム, pp.111-112, 2019/1
専門職大学院における自律移動ロボット開発の取り組み, 兼光 有沙, 怒木 弘隆, 日下部 忠之, 高橋 匠, 张 子垚, 中森 まどか, 森本 寛之, 劉 鑫, 大久保 友幸, 第74回知的システム研究会(SIC2018-2), pp.13-14, 2018/12
サービスデザインの実践:生鮮食料品スーパーにおけるスマートショッピングの提案, 積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 大久保友幸, 越水重臣, サービス学会 第6回国内大会(明治大学 駿河台キャンパス), 2-9-01, 2018/3
携帯型脳波計を用いた観光客の印象解析のための印象取得システムの開発, 大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣, 第19回日本感性工学大会, E17, 2017/9
携帯型脳波計を用いた観光客の印象解析のための印象取得システムの開発, 大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣, 第71回知的システム研究会(SIC2017-1) , pp.7-12, 2017/7
体温変化を利用した自律訓練法サポートシステムの検討, 大久保友幸, 第43回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, pp.23-24, 2017/3
3軸磁気・加速度センサを用いた歩行解析システムの開発, 南 明, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.7-10, 2011/7
RoboCupシミュレータを用いた戦略の一提案, 平田 桂士, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.5-6, 2011/7
快音化のためのモータ制御法について, 宇田川 博樹, 杉山 大輔, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.3-4, 2011/7
タッチパネルセンサの肌センサへの応用, 阿部 祐也, 大久保 友幸, 小林 一行, 第59回知的制御研究会(SIC2011-1) , pp.1-2, 2011/7
全方位カメラを用いるビジュアルオドメトリコンポーネントの開発, 横田忠至, 高橋一成, 山川 拓哉, 長谷川 功介, 中田 貴人, 大久保友幸, 小林 一行, 渡辺嘉二郎, 第37回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, pp.59-60, 2011/3
3軸磁気・加速度センサを用いた回転計測による歩行分析, 南明, 堀川照生, 大久保友幸, 小林 一行, 渡辺嘉二郎, 第37回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, pp.55-58, 2011/3
移動ロボットのための全方位カメラ画像を用いた速度計測法, 中田貴人, 山川拓哉, 長谷川功介, 沢辺航, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第35回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2010/3
RSSIを用いた複数移動ロボットの整列アルゴリズムの開発, 小松孝典, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第35回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2010/3
3軸磁気・加速度センサを用いた回転軸計測による歩行分析の一提案, 南明, 堀川照生, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第35回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2010/3
笛の原理を利用した車両用対空速度計の開発, 金子智成, 小野寺廉, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第33回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2009/3
レーザーポインターを用いた電動車いす操作インターフェースの提案, 福田芳久, 内海恒亮, 坂崎栄信, 沢辺航, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第33回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2009/3
音響デバイスとしてのモータ制御システムの開発, 竹腰貴成, 大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 第33回ファジィ・ワークショップ 講演論文集, , 2009/3
自律移動ロボットの開発, 大久保友幸, 沢辺航, 内海恒亮, 酒井健至, 塩田知史, 深澤卓, 福田芳久, 古巣謙太, 岡村麻代, 恩田圭輔, 長谷川功介, 濱田康史, 南明, 山川拓哉, 渡辺嘉二郎, 小林一行, つくばチャレンジ2008開催記念シンポジウム, pp.85-86, 2009/1
色覚バリアフリーのための色変換システムの開発, 大久保友幸, 渡辺嘉二郎, 小林一行, 第53回知的制御研究会 (SIC08-1), pp.7-10, 2008/7
業務用無線を利用した車両管理システム, 大久保友幸, 情報処理学会研究報告 2006巻, 22号 (ITS-24), pp.17-21, 2006/3

学位論文

共生社会実現のためのヒューマンアシストシステムの開発に関する研究, 法政大学, 博士(工学), 2012
CPUを用いたX線計測信号処理ステム, 法政大学 , 修士(工学), 2001