研究業績

-学術論文(査読付き)-

  • ・携帯型脳波計を用いた観光客の印象検出システムの開発, 大久保 友幸, 山丸 航平, 越水 重臣, 感性工学, 日本感性工学会誌, Vol.17 No.2 pp.285-291, 2018

  • ・時間分割表示を用いた高齢者色覚補助システムの開発, 大久保 友幸, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 栗原 陽介, 感性工学, 日本感性工学会誌, Vol.14 No.2 pp.299-304, 2015

  • ・IGVCとつくばチャレンジに対応したOrange2010の実装例, 日本ロボット学会誌, 大久保 友幸, 山川 拓哉, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 栗原 陽介, Vol.30, No.3

  • ・A lane Detection Algorithm for Personal Vehicles, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara, Electrical Engineering in Japan, Vol.177, No.4, pp.23-32, 2011

  • ・「健康づくりのための活動・運動基準」における運動強度の推定,大久保 友幸 ,栗原陽介, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 電気学会論文誌C, Vol. 131, No. 8, 2011

  • ・時間分割表示を用いた色覚補助システムの開発 , 大久保 友幸, 小林一行, 渡辺 嘉二郎,日本感性工学会研究論文集, Vol.4, No.9, pp. 645-651,2010

  • ・パーソナルビークルのための屋外環境における白線検出法の一提案,小林 一行, 渡辺 嘉二郎, 大久保 友幸 ,栗原陽介, 電気学会論文誌C, Vol.129, No.3,pp.497-504 2009

  • ・複素拡張カルマンフィルタを用いたウェイポイントナビゲーションの実装,小林 一行, 御園 祐介, 渡辺 嘉二郎, 大久保 友幸 ,栗原陽介,日本知能情報ファジィ学会誌,Vol.21, No.1, pp.90-99,2009

-国際学会論文(査読付き)-

  1. ・Development of a Time-sharing-based Color-assisted Vision System for Persons with Color-vision Deficiency, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010 in Taiwan,2010

  2. ・Development of safety system for electric wheelchair with thermography camera, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe and Yosuke Kurihara, ICROS-SICE 2009, pp.1629-1632, 2009

  3. ・A Color Compensation Vision System for Color-Blind People, Tomoyuki Ohkubo and Kazuyuki Kobayashi ,The SICE Annual Conference 2008, pp. 1286-1289, 2008

  4. ・A Study on Spin-rate Measurement Using a Uniquely Marked Moving Ball, Sho Furuno, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo and Yosuke Kurihara, ICROS-SICE 2009(2009/08)

  5. ・ Experimental study on reactive switch by using piezoelectric devices, Yuuki Takehana, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Okubo and Yousuke Kuriha,ICROS-SICE 2009,pp.5605-5608(2009/08)

  6. ・Experimental study on wind-based vehicle speedometer applying the whistle principle,Tomonari Kaneko, Tomoyuki Ohkubo, Yousuke Kurihara and Kazuyuki Kobayashi,ICROS-SICE 2009,pp 5600-5604(2009/08)

  7. ・Body twist estimation algorithm using 3-axis acceleration sensor and magnetic sensor,Teruo Horikawa, Tomoyuki Ohkubo, Yousuke Kurihara and Kazuyuki Kobayashi,ICROS-SICE 2009,pp.3447-3450

  8. ・Experimental study on electric motor as a sound device, Takaaki Takekoshi, Tomoyuki Ohkubo, Yousuke Kurihara and Kazuyuki Kobayashi,ICROS-SICE 2009,pp.435-438

  9. ・Visualizing similar text documents based on 3D dendrogram, Tomohito Kinoshita, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, and Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara ,SICE Annual Conference 2010,pp.1285-1288

  10. ・A study of RSSI-based formation control algorithm for multiple mobile robots, Takanori Komatsu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara,SICE Annual Conference 2010,pp.1285-1288

  11. ・A study of visual odometry for mobile robots using omnidirectional camera,Takahito Nakada, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe and Yosuke Kurihara,SICE Annual Conference 2010

  12. ・A study of real-time path planning for mobile robots based on environment recognition using omnidirectional images,Kosuke Hasegawa, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara,SICE Annual Conference 2010

  13. ・A study on gait analysis by measuring axis rotation based on 3D magnetic and acceleration sensors, Akira Minami, Teruo Horikawa, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe and Yosuke Kurihara, SICE Annual Conference 2010

  14. ・Development of cellular phone based JAUS-compliant unmanned system controller,Kenji Sawada, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo and Yosuke Kurihara,SICE Annual Conference 2010

  15. ・Development of unmanned ground vehicle for IGVC JAUS challenge,Makoto Sugiura, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo,SICE Annual Conference 2008,pp.2719-2722,(2008/08)

- 国内発表 -

  1. サービスデザインの実践:生鮮食料品スーパーにおけるスマートショッピングの提案, 積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 大久保友幸, 越水重臣, サービス学会 第6回国内大会(明治大学 駿河台キャンパス), 2018/3/10-11

  2. 携帯型脳波計を用いた観光客の印象解析のための印象取得システムの開発, 大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣, 第19回日本感性工学大会 2017/9/11-13

  3. 携帯型脳波計を用いた観光客の印象解析のための印象取得システムの開発, 大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣, 第71回知的システム研究会(SIC2017-1) 2017/7/1

  4. つくばチャレンジ2008開催記念シンポジウム参加レポート集, 大久保友幸, 沢辺航, 内海恒亮, 酒井健至, 塩田知史, 深澤卓, 福田芳久, 古巣謙太, 岡村麻代, 恩田圭輔, 長谷川功介, 濱田康史, 南明, 山川拓哉, 渡辺嘉二郎, 小林一行, つくばチャレンジ2008開催記念シンポジウム, 2009/1

  5. 色覚バリアフリーのための色変換システムの開発, 大久保友幸, 渡辺嘉二郎, 小林一行, 第53回知的制御研究会(SIC08-1) (日本知能ファジィ学会),2008/7/1

-学位論文-

  1. ・共生社会実現のためのヒューマンアシストシステムの開発に関する研究, 法政大学, 博士(工学), 2012
  2. ・ CPUを用いたX線計測信号処理ステム, 法政大学 , 修士(工学), 2001